PWM TO PPM 소스

소스입니다. 몇라인 안됩니다. 어셈블리어 잘하시는 분이 최적화 해주셨으면 하네용 

#include <avr/io.h>

#define sbi(PORT,BIT)  PORT|=_BV(BIT)  //set bit
#define cbi(PORT,BIT)  PORT&=~_BV(BIT)  //clear bit

// use 20MHz clock for high resolution..

void send_100us()
{
 register unsigned char i;
 for(i=0;i<11;i++)
 {
  asm volatile("PUSH R0");
  asm volatile("POP R0");
  asm volatile("PUSH R0");
  asm volatile("POP R0");
 }
}

int main()
{
 unsigned char pd;
 unsigned char pb;

 // out port : PB4
 // input port : PB,PD except PD4
 DDRB =0x10; 
 DDRD = 0x00;

// asm volatile("cli");
// asm volatile("sei");
 PORTB = 0xef; // for internal pull up
 PORTD = 0Xff;
 pb = PINB;
 pd = PIND;
 while(1) {
  if(pd != PIND) {
   sbi(PORTB,4);
   send_100us();
   cbi(PORTB,4);
   pd = PIND;
  } else if(pb != PINB) {
   sbi(PORTB,4);
   send_100us();
   cbi(PORTB,4);
   pb = PINB;
  }
 }
 return 1;
}

[출처] : http://hynk.tistory.com/37